Rete di 6 plc micro850 e un panel view800 2711R-T4T

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Salve a tutti, forse la mia domanda sembrerà essere essere elementare, ma come faccio a scambiare alcune variabili boleane tra piu' micro850? Ovvero a sincronizzare delle uscite su piu' plc, dove pero' la routine e' in una sola unita'? Sono riuscito a controllare tutti i plc con il pannello, ma sempre in modo stagno fra di loro, ovvero non posso nemmeno far leggere una variabile del pannello a tutti i controllori contemporaneamente. Grazie a tutti.