Bit di conteggio positivo e negativo encoder (HSC) M241

[paolopelli]

Salve con m221 in so machine basic il blocco hsc, da 2 bit che restituiscono la direzione di conteggio dell’encoder.

Sto facendo un progetto dove avrei bisogno di questi bit con M241, ma non sono riuscito a trovare nulla.

Qualcuno sa se anche in machine expert sono disponibili?

grazie