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problemi interpolazione traiettorie Tc3_McCoordinatedMotion


RicGua
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Buongiorno, ho installato da poco la nuova libreria Tc3_McCoordinatedMotion. ho creato il mio gruppo assi , il path ecc ecc. Ho qualche problema con il Pathvelo complessivo. qualcuno sa suggerirmi un metodo corretto per calcolare i transition parameter 1 e 2 cosi da ottimizzare il path complessivo? al momento sono riuscito ad ottenere un buon risultato solo spostando i punti ma nel caso reale non mi e' possibile farlo

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