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Controllo motore DC con EL73x2


Tommin0
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Ciao,

 

Qualcuno ha mai provato a controllare un motore DC con il terminale EL73x2 di beckhoff? Quali sono i passaggi fondamentali da seguire?

Io ci sto provando ma ho dei problemi con i parametri da inserire nel CoE register..

Questi sono quelli che devo inserire:

 image.png.604ca26b40d5f03e19b71ebadfbefad6.png

Però non tutti sono riportati nel datasheet del motore.

Qualcuno ha un po' di esperienza da condividere? :)

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