PLC Omron - Cominicazione Ethercat Inverter Q2V-A4023

[matteopicci]

Buonasera ,

 

Devo configurare un paio di Inverter serie Q2V, e comandarli tramite Ethercat da PLC Omron NX1P2.

 

Sapete dirmi se qualcuno l'ha già fatto? Se ci sono delle basi di esempi? sul web non ho trovato praticamente nulla.

 

In allegato lo screen del modulo nella configurazione

 

Ringrazio in anticipo

 

 

[pcontini]

Per prima cosa devi avere chiaro che dati ti occorre scambiare con il Q2V ed in base a quello configuri la mappa PDO.

Di default hai una word comandi e una per setpoint frequenza da plc->Q2V ed una word con gli stati e una con la frequenza in uscita da Q2V->plc

Ma puoi aggiungere più o meno tutti i dati disponibili sul drive

 

L'elenco dei PDO lo trovi sul manualetto della scheda ethercat

 

Poi nella mappa I/O di sysmac studio associ le variabili del plc

 

Ciao