Plc e motion

[barte]

Buonasera, utilizzo e conosco bene sysmac studio ma non ho mai utilizzato la parte motion. Per vari motivi ho deciso di utilizzare i servo 1S e i robot scafa I4L con la cpu NJ robotics. Non ho dubbi sulle scelte che ho fatto ma volevo chiedere se qualcuno ha esperienze e magari anche qualche consiglio. Grazie e buone ferie!

[Ctec]

La parte con gli 1S (e prima i G5) l'ho fatta diverse volte, sinceramente è piuttosto facile. Ci sono le apposite funzioni PLCopen (MCxxx) comuni a tutti i PLC che le implementano, per cui è facile trovare anche esempi di altri PLC (per esempio anche Siemens 1500) che le usano. Le ho trovate molto utili e pratiche. Una vota definiti gli assi in Sysmac, è tutto piuttosto facile.

Per lo Scara, purtroppo, nonostante varie offerte fatte, non sono mai ancora riuscito a utilizzarli, per cui non saprei.

Se poi per il motion ti viene qualche dubbio particolare, chiedi e ti sarà dato...