Festa.E Inserito: 14 settembre 2023 Segnala Share Inserito: 14 settembre 2023 Salve ho collegato un plc siemens 1214FC con un robot Fanuc comunicano tramite protocollo ethernet-ip ,il plc utilizza la libreria " LCCF_EnetScanner " e fa da Scanner mentre il robot è ADAPTER La comunicazione funziona correttamente ma ho un ritardo (tra 200ms e 400ms) sui segnali di input al PLC, mentre gli Output dal plc al robot sono quasi istantanei . Qualcun ha mai avuto questo tipo di problema ? Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
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