Gestione Safety FDBACK: come utilizzare segnali di feedback provenienti da drive

[bobco]

Buongiorno,

ho gestito la funzione FDBACK come da manuale Siemens. Quindi sull'ingresso ON ho riportato il segnale di uscita della funzione ESTOP1.Q. Sull'ingresso FDBACK.FEEDBACK ho collegato lo stato del contatto ausiliario del contattore pilotato da FDBACK.Q.

 

La domanda è la seguente: come devo gestire i segnali di Feedback provenienti dai drive? Li metto in serie al contatto ausiliario del contattore?

 

Ma in caso di mancata risposta di "apertura" Safe Torque OFF da parte di un azionamento, come mi devo comportare oltre ad emettere un messaggio di allarme?

 

In teoria l'attuatore elettrico pilotato dal drive che non ha aperto la catena Safe Torque OFF potrebbe muoversi a carter aperti o ad emergenza premuta.

 

Grazie.