Importazione dispositivi Twincat3

[Luca.Lombardi]

Buongiorno a tutti,

mi ripresento a voi da ignorante su Twincat3.

Attualmente uso un progetto di prova che in runtime funziona correttamente (un semplice programma che incrementa una variabile), pertanto posso affermare la configurazione con il computer sul quale è installato l'ambiente è corretta (in precedenza questo forum mi aiutò a risolvere gli errori relativi al realtime).

 

Attualmente quando provo ad aggiungere dei nodi slave (profinet, ethercat...) riesco a vederli tramite la funzione scan dopo aver aggiunto un nodo master (es: Profinet controller RT).

Vedo che viene usato il file di configurazione opportuni (ESI, GSDML...), ma quando provo a stabilire una comunicazione non ottengo il risultato sperato:

• nello stato di freerun riesco a stabilire una comunicazione e vedo che lo scambio dati funziona
• nello stato di Run mode invece la comunicazione con il nodo slave non c'è

 

Quello che non riesco a capire è cosa manca al mio progetto per stabilire tale comunicazione.

 

Avete dei suggerimenti da darmi?

 

Grazie mille

[smartpatrol]

Presumo che tu abbia un master di qualche tipo (CPU o PC+scheda intel) e degli slave di qualche tipo(es.EK1100+schede). La prima cosa che mi viene da chiederti è se hai dichiarato delle variabili di I/O e le hai linkate a qualche punto della periferia. Se hai scaricato verso il runtime la configurazione completa

[valvolina]

qualche domanda:

 

Su quale pc Beckhoff stai facendo girare il runtime?

come controller Profinet stai usando una scheda EL 6631?

 

un saluto

Valvolina

[Luca.Lombardi]

Buongiorno, chiedo scusa poer non aver mai risposto e intanto vi ringrazio.

 

Sto usando l'ultima versione di Twincat3.

 

Riguardo alla domanda/risposta del sig. SmartPatrol non non avevo ancora linkato nulla.

 

Grazie mille a tutti

 

 

[valvolina]

Ciao,

per quanto riguarda la configurazione hardware:

quando aggiungi un Profinet controller EL6631 come scheda di I/O sul master ethercat, poi devi anche aggiungere come dispositivo

la rete Profinet che faccia riferimento a quel controller.

Fatto questo, devi avere i file xml dei dispositivi che intendi collegare al controller Profinet, messi nella cartella C:\Twincat\3.1\config\io\profinet del tuo pc di sviluppo

a quel punto puoi fare la scansione della rete e se ci sono i file i dispositivi vengono riconosciuti automaticamente.

A quel punto devi sistemare i nomi e indirizzi dei dispositivi, ci sono utiliti apposite nelle schede del controller e poi lincare le variabili

attivi la configurazione ed è fatta.

 

Questa è una info generale se fai qualche domanda più specifica cerco di rispondere

un saluto Valvolina