Problema Ethercat

[barte]

Buonasera, ho un macchinario con Plc NJ501-R300 con 4 accoppiatori Ethercat, 13 drive 1S, 1 robot Scara e sicurezza integrata NX-SL3300 (tutto materiale Omron),

durante le prove in officina tutto bene invece da quando abbiamo consegnato la macchina mi e' capitato qualche blocco della rete Ethercat. Mi sembra di aver capito che capita

piu' o meno allo stesso orario (una volta ero presente ma l'errore non e' sempre sullo stesso accoppiatore). E' la prima volta che uso tutti questi slave, mi dicono di provare a modificare

la lunghezza del cavo indicata nel Master (di default 1000m), provero'!

I cavi di rete gli ho realizzati io con cavo FTP cat5 (saranno max 20mt di cavo posato lontano da cavi motore). Ho scaricato il log degli errori dalla cpu, consultato il manuale degli errori ma non e' che ci ho capito molto. Avete qualche consiglio?

Grazie per la pazienza