comunicazione movicon - codesys

[PeppePLC16]

salve sto incominciando ad usare movicon e mi stavo dedicando alla comunicazione modbus tcp/ip con codesys.. Per fare ciò ho aggiunto al device su codesys ovviamente un dispositivo ethernet e un dispositivo modbus tcp slave e fin qui ci siamo .. A questo punto su codesys creo due array di word della stessa grandezza impostata per i registri di holding e di ingresso e li vado a dichiarare nel dispositivo modbus slave.... Il problema sorge qui, metto in run il plc metto in run movicon e il modbus diventa verde quindi significa che ho comunicazione , però riesco solo ad inviare valori da movicon a codesys e non viceversa mi potete aiutare ?

PS: su codesys ho dichiarato il registro di holding scrivibile e su movicon nell' assegnazione dell' IO fisico metto legge/scrive