Robot Abb

[Rosalino1978]

Salve ,sono nuovo del forum e ho bisogno di un aiuto da parte di un programmatore robot Abb.

Ho un workobject definito , vorrei però con l’aiuto di un laser esterno che mi darà un valore decimale modificare questo wobj di un tot sempre grazie alla lettura che ricevo,a sua volta quando il modulo sarà terminato ,questo wobj deve tornare al suo valore originario.

esempio :

wobj(1500,300,200)

lettura laser y -100

newWobj(1500,200,200)

Fine ciclo =wobj originale

grazie