Riposizionamento Asse Slave In Camma

[84paolo]

Buongiorno a tutti.

Dovrei iniziare una applicazione con due assi in camma su una CPU T.

Io conosco abbastanza bene il motion di rockwell ma su siemens sono un po' acerbo.

Classico modellatore/catena che si muove con le attrezzature in camma. L'operatore preme stop e l'impianto di ferma. Apre le porte e poi sposta un asse a mano perchè magari deve togliere un pezzo messo male e l'asse gli da fastidio. Quando ripristina le porta con l'istruzione MCSV si ricava la posizione dello slave dal valore attuale del master, si rifasa lo slave e poi si riparte.

Ora con siemens come si può fare una cosa del genere? Esiste un modo di ricavare la posizione dello slave data una camma e la posizione del master? Io ho provato a spulciare un po' i manuali ma non sono riuscito a trovare nulla che mi sembrasse utile allo scopo.

Ringrazio chi mi vorrà essere di aiuto.

[pigroplc]

gurdando ciò che suggerisce IA sembrerebbe MC_PhasingAbsolute

 

https://www.google.com/search?q=how+to+phase+slalve+cam+axis+with+master+tia+portal&authuser=0&aep=21&udm=50&utm_source=google&utm_campaign=aim_aware&utm_content=oo-seaport-10851&mstk=AUtExfD3eeoyL7Bp6GexQAyYBwvX-xlETFsWCiQWgtOgGfSZkxAI4ZG1u2cuVhpi6muW-6IOiLovcNTpq7PCruux2WkU7f08FAVCJVYXDpMhF1HcQz7KtDxEXANGHGMtkz_EyfSHs_T5UBIE6EMRhHmfiWCe0IM2aUS2Rc0ngjHgyBHph2JZST1H9GxJMtTCJbCdO0rVp012ov6_nJMlF3IcAcu_KC3cgphhcjdHj3bYJUTljRsE8VATGziBcxqHTMPa_XYScRoH1luH6RiGxtQbl75wFJw9ak3gBABRRZbjoJpnfZ4BFa58oRBA0AhN7DrzwB9drsdbUUs0YA&csuir=1&mtid=T2wAaZGgDYiC9u8P0eaC8QQ

 

[84paolo]

Forse ho trovato: MC_GetCamFollowingValue

[pigroplc]

Il 29/10/2025 alle 12:00 , 84paolo ha scritto:

Forse ho trovato: MC_GetCamFollowingValue

funziona? io non ho modo di fare delle prove ma sono ugualmente curioso.

 

[84paolo]

Al momento sono ancora in fase di sviluppo e non ho ancora sottomano i motori, ma appena li ho vi aggiorno