Siemens 1511f + G120c controllo coppia

[Mister_X_]

Buongiorno a tutti, ho un applicazione con plc Siemens 1511f e n.x inverter G120c in profinet con telegramma 352.

Uno di questi vorrei comandarlo passando un riferimento di coppia (e limite minimo di velocità).

Ho visto nel manuale che per gestirlo in coppia devo mettere i parametri P96 = 2 e P1300 = 20 (controllo vettoriale).

 

Per quanto riguarda i parametri da andare a scrivere, sempre leggendo il manuale, io andrei a settare il P1080 (limite minimo giri) per avere una velocità sempre minima fissa.

Per la coppia, ho dei dubbi, r79 (valore di riferimento di coppia) potrebbe fare al caso mio ma non sono sicuro. 

 

Poi per passare i valori di coppia e velocità cosa dovrei usare? SinaParaS?

 

Ogni aiuto è ben accetto.

 

Grazie.

[pigroplc]

2 ore fa, Mister_X_ ha scritto:

Per la coppia, ho dei dubbi, r79 (valore di riferimento di coppia) potrebbe fare al caso mio ma non sono sicuro. 

tutto ciò che inizia con la r è una lettura per te e non la puoi scrivere.

 

2 ore fa, Mister_X_ ha scritto:

Poi per passare i valori di coppia e velocità cosa dovrei usare? SinaParaS?

puoi estendere il telegramma con il 750 se non erro nella configurazione HW in modo da svincolarti dallo scrivere codice per la gestione del SinaParaS.

Se non vuoi estendere il telegramma devi usare il SinaParaS.

 

[Mister_X_]

3 hours ago, pigroplc said:

tutto ciò che inizia con la r è una lettura per te e non la puoi scrivere.

 

puoi estendere il telegramma con il 750 se non erro nella configurazione HW in modo da svincolarti dallo scrivere codice per la gestione del SinaParaS.

Se non vuoi estendere il telegramma devi usare il SinaParaS.

 

 Quali sono i parametri che dovrei andare a scrivere per il riferimento di coppia?

 

r sta per Read quindi, mentre P?

[Mattia Spoldi]

r sta per registro e p per parametro

[pigroplc]

• • comm_p1000: Comando di velocità/coppia (settore di controllo).
  • speed_setpoint, torque_setpoint: Riferimenti di velocità o coppia (a seconda della modalità).
• Stati/Valori (Lettura)
  • p2000: Velocità nominale.
  • p2001: Coppia nominale.

 

[batta]

Mi pare che il G120 non gestisca il telegramma 750 per la coppia.
Visto che stai usando il telegramma 352, se non le hai già impegnate per altri scopi, hai 4 variabili a disposizione, da PLC verso il G120, da configurare a tuo piacimento.
Usa una di queste variabili e collegala a p1528[0] e p1529[0]. 

[Mister_X_]

On 12/30/2025 at 1:05 PM, batta said:

Mi pare che il G120 non gestisca il telegramma 750 per la coppia.
Visto che stai usando il telegramma 352, se non le hai già impegnate per altri scopi, hai 4 variabili a disposizione, da PLC verso il G120, da configurare a tuo piacimento.
Usa una di queste variabili e collegala a p1528[0] e p1529[0]. 

Sicuro siano quelli i parametri? Perchè non li trovo..

Sto usando un G120c comunque

[batta]

[Mister_X_]

 

Posso scegliere solo questi

[batta]

Non riesco a capire.
Stai però usando il telegramma 999, non il 352, come dicevi nel tuo primo post. Ma questo non dovrebbe avere alcuna influenza sui parametri disponibili.
E non credo nemmeno sia questione di firmware dell'inverter, perché il controllo di coppia in questo modo lo faccio da anni, con firmware vecchi.

 

[Mister_X_]

22 minutes ago, batta said:

Non riesco a capire.
Stai però usando il telegramma 999, non il 352, come dicevi nel tuo primo post. Ma questo non dovrebbe avere alcuna influenza sui parametri disponibili.
E non credo nemmeno sia questione di firmware dell'inverter, perché il controllo di coppia in questo modo lo faccio da anni, con firmware vecchi.

 

 

Scusami, stavo facendo delle prove e non avevo sistemato il telegramma
Questo è la situazione attuale, non c'è il p1529 

Domanda stupida, se devo passare un valore real, come dovrei fare?

 

 

[pigroplc]

Il 09/01/2026 alle 12:11 , Mister_X_ ha scritto:

Domanda stupida, se devo passare un valore real, come dovrei fare?

Il valore che devi passare è scalato a 16384 se non erro. Valori in real non li  puoi trasferire.

[batta]

Il 09/01/2026 alle 12:11 , Mister_X_ ha scritto:

Questo è la situazione attuale, non c'è il p1529 

Ho fatto diverse prove, e in nessuna sono riuscito a far sparire i parametri p1528 e p1529.
Riesci a dare indicazioni dettagliate sulle versioni di software che stai usando, sul G120 e sulla sua configurazione?

 

Il 09/01/2026 alle 12:11 , Mister_X_ ha scritto:

Domanda stupida, se devo passare un valore real, come dovrei fare?

Come già detto da "pigroplc", i valori vanno da ± 16384 (C000..4000Hex), che significano ±100%. Per sapere a cosa corrisponde il 100%, devi sempre andare a controllare il valore del parametro di riferimento. Per esempio, per il riferimento di velocità, 100% corrisponde al valore di p2000 (Numero di giri, frequenza di riferimento).
Per la coppia, 100% significa il valore di p2003.

Per molti parametri (non so se vale proprio per tutti) si possono scrivere valori da -32768 a +342767 (8000-7FFFHex), che corrispondono a ±200%.

[Mister_X_]

18 hours ago, batta said:

Ho fatto diverse prove, e in nessuna sono riuscito a far sparire i parametri p1528 e p1529.
Riesci a dare indicazioni dettagliate sulle versioni di software che stai usando, sul G120 e sulla sua configurazione?

 

 

 

TIA V19

G120c PN 6SL3210-1KE13-2AF2 (FW: 6SL3210-1KE13-2AF2)