Variazione velocità con MC_MoveAbsolute

[glaio]

Salve a tutti,

Dovrei fare una modifica su un vecchio plc S7-1214c Fw.4.5 con software creato con Tia V17 (e non posso aggiornarlo perchè il cliente non potrebbe poi leggerlo) e oggetto tecnologico Motion Control V8.0.

Attualmente c'è un asse che esegue diversi posizionamenti in assoluto sempre con la stessa velocità. Ora per esigenze meccaniche di produzione dovrei effettuare una modifica di un posizionamento.

L'asse parte da 0 e deve arrivare a quota 1000, solo che ora deve partire da 0 con una velocità veloce, quando supera la quota 200 rallentare fino a quota 600 e poi ripartire in veloce fino alla quota finale 1000.

Attualmente i posizionamenti sono realizzati con MC_MoveAbsolute, ma se non sbaglio non si può variare al volo la velocità. Posso impartire un nuovo MC_Move  con stessa quota ma cambio velocità mentre è in corso un MC_Move sullo stesso asse? Se sì, effettuerebbe una fermata e successiva ripartenza oppure cambierebbe solo la velocità?

Altrimenti come posso fare?
Non ho mai dovuto effettuare un movimento così.

[84paolo]

con una cosa del genere dovrebbe funzionare.

Lanci il primo moveabsolute a 1000 con la prima velocità.

Maggiore di 200 (o poco prima) lanci il secondo move absolute alla seconda velocità e lui vince il secondo move.

e così via

[Mattia Spoldi]

potresti lavorare sull'override dell'asse,

da 0 a x dai il 100% di velocità,

ad x a y lo riduci a 20%,

da y a 1000 lo rimetti a 100%

 

qui trovi il manuale https://docs.tia.siemens.cloud/r/en-us/v20/using-s7-1500/s7-1500t-axis-functions-s7-1500-s7-1500t/tags-of-the-technology-object-data-blocks-s7-1500-s7-1500t/tags-of-the-positioning-axis-technology-object-s7-1500-s7-1500t/override-tag-positioning-axis-s7-1500-s7-1500t?contentId=iy6QbtE99N9iWTHjG0zgpg