aleb2 Inserito: 1 ora fa Segnala Inserito: 1 ora fa dopo un posizionamento assoluto di 2 motori in gearing devo azionare il freno motore (togliere enable_Axis ) e dopo un azione su altri assi ripartire con un nuovo posizionamento; ma non mi è chiara la sequenza dei vari comandi della libreria da dare, anche perchè dopo l azione degli altri assi le posizioni dei 2 motori in gearing non sono uguali (anche se di poco) grazie
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