S7-1500 drive S200 con libreria LAxisCtrl_Axis

[aleb2]

dopo un posizionamento assoluto  di 2 motori in gearing devo azionare il freno motore (togliere enable_Axis ) e dopo un azione su altri assi ripartire con un nuovo posizionamento;

ma non mi è chiara la sequenza dei vari comandi della libreria da dare, anche perchè  dopo l azione degli altri assi le posizioni dei 2 motori in gearing non sono uguali (anche se di poco)

 

grazie

[84paolo]

Non è molto chiaro quello che devi fare. Innanzitutto, dopo un posizionamento assoluto e in gearing non si capisce cosa intendi. O un motore lo muovi in assoluto oppure è in gearing su di un master, ma così tu muovi solo il master. Poi non ho capito perchè azioni i freni. I freni di solito si azionano quando togli coppia per emergenza o sicurezze. è normale che un asse (specialmente se di sollevamento se togli coppia può cadere leggermente. Sta quindi a te rifasarlo su quello che ritieni master.