Fermare asse in caso di raggiungimento pressione

[Slayer90]

Buongiorno a tutti,

 

Oggi lavorando su una commessa mi è sorto un dubbio su come gestire un asse di posizione Siemens (Tramite oggetto tecnologico) qualora sia necessario bloccare l'asse quando si sta posizionando tramite MC_Absolute.

In particolare l'applicazione è un pistone elettrico che comanda uno stantuffo in modo da dosare una quantità di prodotto (più o meno denso) mantenendo la pressione costante.

Attualmente il comando di mettere in pressione il prodotto e la dosata viene effettuato tramite MC_Jog, il comando viene tolto al raggiungimento di una pressione letta da un pressostato, si voleva cambiare questa logica facendo il posizionamento tramite MC_Absolute (lanciando il comando verso la posizione finale) e bloccare l'asse con MC_Halt al raggiungimento della pressione, ma la mia paura è che l'asse vada in following error come se fosse bloccato meccanicamente. Qual'è la migliore soluzione per un applicazione del genere? Forse il comando di jog è stato usato proprio per quello, il problema è che il jog non ha abbastanza dinamica per fermare in tempo lo stantuffo nel caso che il pistone sia vuoto e la pressione non venga mai raggiunta mandando in guasto l'asse.. con Mc_Absolute invece si fermerebbe alla fine del posizionemento se non raggiungesse mai la pressione.

Ringrazio per il prezioso aiuto. 

 

Saluti