Errore inseguimento alto!

[Mister_X_]

Buongiorno a tutti, vi è mai capitato un errore inseguimento del genere?
Sto usando un S200 (da 1kw) Siemens, relativo motore con encoder assoluto, plc 1214, TIA V20, TO_PositioningAxis V8.0
E' accoppiato ad un riduttore epicicloidale ma anche con il solo motore mi fa questo!
Ovviamente disattivato l'errore da oggetto tecnologico per provarlo, provato diverse volte a fare il tuning sul motore, sia standard che dynamic
velocità impostata = 300mm/sec - acc/dec=1000mm/sec2
Qualche idea?
Grazie

 

[lucios]

Ciao, non sono un esperto di Siemens quindi scusa la domanda. Puoi farlo andare ad anello aperto? Cioè senza retroazione solo con un rierimento di velocità costante?

[Mister_X_]

17 hours ago, lucios said:

Ciao, non sono un esperto di Siemens quindi scusa la domanda. Puoi farlo andare ad anello aperto? Cioè senza retroazione solo con un rierimento di velocità costante?

Posso comandarlo in velocità, ma non credo sia quello che intendi te

[Livio Orsini]

1 ora fa, Mister_X_ ha scritto:

Posso comandarlo in velocità, ma non credo sia quello che intendi te

 

Infatti Lucios chiede se puoi far lavorare l'azionamento senza reazione da encoder; dipende dal tipo di motore che stai usando. Che motore usi?

Gli oscillogrammi così non danno indicazioni; dovresti spiegare a cosa si riferisce ciascuna traccia.