Programmare Plc Con Simens - aiuto

[gas2011]

salve a tutti

sono un studente di ingegneria dell'automazione sto facendo una tesi su un braccio robot di comau , che devo farlo muovere braccio robot, con un plc di simens ,solo che non lo so da dove devo iniziare ,adesso sto studiando per conto mio il manuale di simens.sol che volevo chiedere se mi potete dare qualche consiglio e qualche aiuto .grazie

[turbineboost]

Sul sito della SCE trovi tante cose per iniziare:

https://www.swe.siemens.com/italy/web/AD/Pr...eadownload.aspx

buon divertimento con il robot!

ciao!

[gas2011]

grazie mille , ti volevo chiedere solo una cortesia ma prima di programmare il robot devo considerare delle altre cose cioè il grado di libertà degli assi , la funzionalità,ecc,

perche gia sto studiando il manuale di step 7 per conto mio , pero primna volevo sapere se devo considerare alcun cose. ti ringrazio tanto .