Posizionamento Dopo Preset

[Bano Nicola]

Buongiorno,

ultimamente ho un problema su un sinamics S120 usato come posizionatore semplice

riscontro delle anomalie sulla seguente procedura per comandare un carello comandato in MDI assoluto:

- L'asse si trova a 1400mm e presetto l'asse a 4000mm.

- Lancio il posizionamento in modalità MDI assoluta a 1400mm.

- Il carrello non si muove, rimando con posizione assoluta a 4000mm anche se mi dice che la posizione la è stata raggiunta.

- se invece lancio il posizionamento in MDI assoluta a una posizione diversa da 1400 (x es 1401) il posizionamento avviene correttamente.

C'è qualche paramento che mi può dare problemi ?

- Altro problema è che se c'è impostato il preset al volo e il traino del carrello si trova in prossimità del sensore di riferimento quando viene

messa una emergenza (viene tolto il bit di Off1 e Off3) il preset al volo non viene effettuato. Come si potrebbe ovviare questo problema??

grazie mille anticipatamente per le risposte

Nicola

[elettrodino]

Ciao Nicola

Benvenuto sul forum

Per poterti aiutare dovresti dare qualche ulteriore informazione, ad esempio come "dialoghi" con Sinamics 120 (immagino in profibus), descrivi meglio la tua applicazione, piu' informazione dai piu' persone potrebbero capire il tuo problema e aiutarti.