Canopen E Azionamenti Su 1200

[Giuseppe Signorella]

Certo,

I gateway, fanno da ponte tra due protocolli, un pò come fa un interprete tra due persone che parlano lingue differenti.

Come da te affermato, i gateway hanno un software proprietario, che serve per configurarli, affinchè i dati ricevuti ad esempio sulla porta seriale possano essere dirottati in modo opportuno verso le aree di memoria (registri) di appartenenza dell'altro protocollo (nel nostro caso CANOPEN.

Giusto per fare un esempio banale, se tu devi trasferire verso un azionamento la velocità o la nuova posizione da raggiungere, invii il dato (opportunamente strutturato), verso la porta seriale, il gateway lo riceve, e lo indirizza in canopen sull'opportuno registro.

Di gateway ne esistono di molteplici tipi, ad esempio alcuni la stringa sulla seriale la devi comporre tu secondo le indicazioni del produttore (questi vanno bene quando sulla seriale non hai protocolli definiti) ed altri, tipo quello linkato che comunica in modbus rtu.

Quindi ritornando all'esempio precedente, tu configuri con il software del gateway in quale registro modbus invierai il nuovo riferimento di velocità e configuri (leghi) quel registro a quello del canopen nel quale il tuo azzionamento si aspetta di ricevere il nuovo riferimento di veloxcità.

Nel PLC andrai a realizzerai un software come se volessi comunicare con uno o più dispositivi modbus,

Modificato: 5 settembre 2013 da Giuseppe Signorella

[step-80]

Grazie infinite della risposta, veramente molto esauriente.

Unica cosa: restando sul gateway da te postato ad esempio, immagino non si possa usufruire della tanto decantata velocità di trasmissione del can, essendo questo convertito in modbus che come risaputo non é un fulmine. Sbaglio?