azionamenti

[mauroalberto]

Ciao a tutti.

Qualcuno mi sa spiegare la differenza tra un azionamento vettoriale ed uno scalare.

Un grazie anticipato per eventuali risposte.

[rguaresc]

Un azionamento scalare governa solo dei parametri costituititi da un numero, per esempio la frequenza e la tensione. Questi numeri non sono legati alla posizione di cio' che ruota nello spazio.

Un azionamento vettoriale elabora, in ogni istante, delle grandezze spaziali. Per esempio il vettore corrente e' una descrizione matematica di come devono essere le tre correnti nelle tre fasi che sono in precisi luoghi nel motore, cosi' il vettore flusso che genera la coppia viene elaborato nella sua posizione nel motore istante per istante.

Quando un azionamento scalare aumenta di velocita' passa da un regime all'altro senza fare una corretta progressione della coppia e questa subisce delle variazioni anomale. Per fare un esempio semiserio e' come un ciclista che per accelerare solleva i piedi, li fa girare piu' velocemente partendo a caso e quando poi incontra i pedali va ad un nuovo regime.

Un azionamento vettoriale, invece, e' sempre informato di dove sono i "piedi" e i "pedali" perche' e' in grado di elaborare delle grandezze di comando del motore, corrente, flusso, spaziali ed e' informato della posizione dell'albero nello spazio da un encoder.

saluti