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PLC Forum


"servo" - questo sconosciuto


pasquale

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Vorrei sapere cosa si intende nel gergo tecnico con la parola "servo".

Es. che differenza c'è tra un azionamento ed un servoazionamento?

Saluti.

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Pietro Buttiglione

ciao Pasquale!

Le caratteristiche principali che caratterizzano un :

- bassa inerzia: ma sarebbe meglio dire: basso tempo di risposta..

Immagina di avere tu un tuo servo:

potrebbe anche servirti grande e grosso x certi lavori..?

Un esempio: ci sono macchine utensili in cui la bassissima

inerzia dei brushless in commercio e' poco gradita!!!

Comunque gia' qs. risposta ti fa intuire che e' sbagliato guardare al 'servo'

come un motore: va visto nel comportamento

motore +convertittore=azionamento

- regolarita' di moto a bassi giri.. particolarmente importante x interpolazioni

circolari!! si parla di velocita' di 1/3000..1/5000 della nominale

- funzionamento nei 4 quadranti: qui interessa la banda morta:

il miglior azionamento servo (ovviamente non lo fa piu' nessuno..)

era quello a circolazione di corrente: tempo di inversione ZERO.

- poi ci sono altre cosucce, ad es. una grida dell'Ucimu stabiliva che dovesse avere l'ingresso differenziale..

Se posso darti un consiglio come 'servo' usa sempre e solo il brushless

con motore sincrono sinusoidale-full digital.

Lascia perdere gli asincroni&i japanese...^-^

pietro

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