gianpy86 Inserito: 3 agosto 2014 Segnala Share Inserito: 3 agosto 2014 Buona sera, ho realizzato un asse elettrico con 2 servo-azionamenti e scheda dedicata (montata sull'azionamento slave) per la realizzazione della funzione asse elettrico. Il tutto funziona, ma il motore slave scalda e assorbe 6-7 volte quello che assorbe il motore master. Inoltre il motore slave è rumoroso e tende a vibrare. Il motore master e quello slave sono hanno retroazione su resolver. Ho già: - sostituito il servomotore; - provato servomotore a banco (non risulta rumoroso e funziona bene); - provato startup a banco e in loco sulla macchina (nessun miglioramento); - provato sostituzione azionamento slave; - provato sostituzione azionamento master; - eseguito controllo cavo di comunicazione tra master e slave; - prova sostituzione potenziometro di regolazione velocità. Nulla di questo migliora il fenomeno anomalo dell'asse slave. Consigli? Grazie in anticipo. Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
lelos Inserita: 4 agosto 2014 Segnala Share Inserita: 4 agosto 2014 ciao a parte che non dici la marca e il modello, comunque solitamente se vibra ed è rumoroso è colpa a volte dei guadagni troppo alti, quello della coppia e sopratutto quello della posizione, prova a renderlo meno "rigido". Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
Livio Orsini Inserita: 4 agosto 2014 Segnala Share Inserita: 4 agosto 2014 Per prima cosa riverifica la risposta ad uno step di velocità del solo motore master, montato sulla macchina e con il suo carico. Se la rispsota allo step è priva di sovra elengazioni significative, collega lo slave e ripeti la prova per il solo slave. Quando entrambi gli assi rispondono bene alla sollecitazione a step, collega l'asse elettrico e ripeti la prova per entrambi i motori. Nel caso di sovra eleongazioni significative, tara i guadagni del solo asse elettrico. Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
bigalex Inserita: 4 agosto 2014 Segnala Share Inserita: 4 agosto 2014 Come già anticipato da Livio è molto probabile che il problema siano i guadagni troppo elevati dell'anello di regolazione della funzione asse elettrico. Se il motore è rumoroso può essere un eccesso di guadagno proporzionale . bigalex Link al commento Condividi su altri siti More sharing options...
Messaggi consigliati
Crea un account o accedi per commentare
Devi essere un utente per poter lasciare un commento
Crea un account
Registrati per un nuovo account nella nostra comunità. è facile!
Registra un nuovo accountAccedi
Hai già un account? Accedi qui.
Accedi ora