Misura Coppia In Brushless - Come devo fare?

[mgolfieri]

Salve a tutti e grazie in anticipo per le risposte che spero mi darete,

Devo fare una serie di misurazioni della variazione della coppia esecitata dal mandrino di una fresa al variare dell'usura dell'utensile creatore.

Il motore in questione è un servomotore in c.a. trifase (sincrono ad eccitazione magnetica permanente, brushless).

Volevo sapere di che strumenti ho bisogno e se è sufficiente un sensore di corrente (pensavo ad uno effetto hall) in una delle tre fasi, contando che la velocità rimane costante.

Non ho bisogno comunque del valore esatto di coppia esercitata, ma di costruire un metodo per verificare online quando l'utensile è usurato.

Grazie ancora.

[Mario Maggi]

Caro Mgolfieri,

leggi p.f. il mio post di oggi DATE I DATI.

Fresa lenta? Motorino o grosso centro di lavoro? Per marmo o per legno? Coppia massima e minima? ...? ...?

Ciao

Mario

[Pietro Buttiglione]

se hai un brushless .. devi avere anche il convertitore!

se hai il convertitore ... dovresti avere la possibilita' di una uscita 0/10Vcc

proporzionale alla corrente erogata... che a sua volta, a velocita' costante,

e' in qualche modo proporzionale alla coppia erogata...

Io direi che potresti a qs. punto procedere cosi':

Inizi la lavorazione alla tua velocita'..

con un pulsante autopprendi il valore di corrente erogata...

su uno strumento (che esiste gia' in commercio...) sul quale

puoi settare una fascia (o in % o in valore assoluto..) oltre la quale

commutano delle uscite e ti danno l'allarme.

OK?

ciao

pietro

[mgolfieri]

Quindi la corrente nelle tre fasi sono uguali e non ci sono fenomeni di sfasamento in base all'aumento della coppia resistente, no?

Comunque è una fresa per lavorazione di ingranaggi, gg/min:3000 coppia da fermo M0=5Nm, coppia nominale 4.3Nm, 4 poli, corrente di ramo nel motore:3A (che cos'è?) Potenza di calcolo Pcalc=M0*n/9550=1.6kW(cos'è?)

Grazie per l'aiuto

Michele Golfieri

[Federico Milan]

Non vorrei dire una st....ta però io mi ricordo che :

P = V*I*cos(fi) e T=P/rpm quindi se hai un trifase la P=3*Pogni fase

da cui ti ricavi la coppia ... Ok Ok .. ci sono le perdite, ma le conosci da una prova a vuoto ... e quelle del rame ... lo stesso ...

Comunque da i miei ricordi I è proporzionale alla coppia ... vedi la macchina fondamentale in particolare dovresti avere T= I* kt ...

Ditemi se sbaglio

ciao

[Pietro Buttiglione]

no, non sbagli.

Per un brushless (come x un c.c.) la corrente e' in prima approssimazione

proporzionale alla coppia erogata secondo la legge C= k F * I in cui

F= flusso

*=prodotto vettoriale

Questa e' la legge fondamentale a base di TUTTE le macchine elettriche:

si genera coppia a partire dalla interazione tra due campi magnetici:

un flusso (F), che generano i magneti permanenti-

rotorici nel brushless, statorici nel c.c.) e l'altro (I) generato

dai conduttori attraversati da corrente...

La prima approsimmazione e' dovuta alle distorsioni del flusso

(ad es. x la cosidetta reazione d'armatura nel c.c.)

Per quanto riguarda la formula della potenza.. esiste quelle 'elettrica'

che tu hai ricordato, ma anche quella meccanica: P=C.n in cui C=coppia=M=momento,

n= velocita.

Mo=coppia di spunto.

In genere si usa dare x i motori 'servo' la coppia a rotore bloccato=Mo,

che poi in genere decresce mica male x i c.c., poco x i brushless..

ciao

pietro