Arduino E Scheda Per Pilotaggio Motori

[piro75]

Ho comprato questo driver http://www.robot-italy.com/it/bb-vnh3sp30-vnh3sp30-full-bridge-driver.html.

Ho fatto collegamenti con arduino come da schema trovato sul sito dove ho acquistato il driver.

Questo è lo sketch che utilizzo:

const int motorel=2;
const int motorer=8;
const int diagaPin = 10;
const int diagbPin = 12;
unsigned long time;
unsigned long lampeggio_time = 0;


void setup()
{
// inizializza il motore come output
pinMode(motorel, OUTPUT);
pinMode(motorer, OUTPUT);
pinMode(diagaPin, INPUT);
pinMode(diagbPin, INPUT);
}

void loop()
{
time=millis();
if(time>lampeggio_time+1000)
{
// Test: rotazione dei motori
// direzione 1
digitalWrite( motorel,HIGH );
digitalWrite( motorer,LOW );
}
if(time>lampeggio_time+2000)
{
// Test: rotazione dei motori
// direzione 2
digitalWrite( motorel,LOW );
digitalWrite( motorer,HIGH );
lampeggio_time=millis();
}

}

Sto alimentando il driver a 12v come il motore che devo utilizzare. I led red e green si accendono e spengono appena il verso di rotazione cambia e qui tutto ok. Il problema è che ho provato a misurare con il tester i capi delle due uscite del motore sul driver e mi danno in HIGH 12v e qui va bene ma appena in LOW scende solo a 9.4v invece che zero. MI potete aiutare? I collegamenti mi sembrano giusti.

Modificato: 12 febbraio 2015 da piro75

[Livio Orsini]

Nel sito c'è anche un esempio di software per arduino, comincia a lavorare con quello.

[piro75]

Grazie Livio x la risposta. Non riesco a trovarlo sul sito. Mi puoi indicare il link? Grazie ancora.

[Livio Orsini]

Basta leggere la pagina che hai linkato!

[walterword]

si e' proprio li nella pagina linkata , appena sotto alla foto

Mamma mia........