Fanuc Check Board

[Iacopo 78]

Ciao a tutti ,

chiedo gentilmente se qualcuno sa come si usa la check board fanuc A06B-6071-K290, che sto leggendo sul manuale di un servoamplificatore fanuc serie alpha,dovrebbe servire ad avere un collegamento on line per verificare se in uscita dalla scheda servo(2 assi) A06B-6079-H208.....sono giusti i paramentri di forma d onda di corrente .

la domanda è: ammesso di reperire l oggetto in question ..quale è il tool fanuc o altro dove questi dati si possono vedere e con quale comunicazione?

Grazie a tutti in anticipo

Iacopo