Come Fermare Un Motore In Un Punto Preciso

[lucat8228]

Ciao a tutti mi trovo con un problema! io devo comandare un motore e farlo fermare ogni 90 gradi ma non so come fare chi mi sa dare una mano?

[Gianmario Pedrani]

perche non inizi a dare un po di informazioni in piu ???

es che tipo di modore.. e con cosa lo vuoi pilotare

perche io ti risponderei mettici un azionamento risposta breve come la tua domanda

un altro bel consiglio leggi il regolamento. e le Fac

[siro]

Ciao

Servirebbe qualche informazione in più

Tipo il motore, hai possibilità di sceglierlo o devi usare per forza un asincrono

[kamikaze]

Se veramente di asincrono si trattasse arrestarlo ogni 90 gradi, è una cosa vermente difficile se non addirittura impossibile.

Speriamo che si tratti almento di un brusless , o stepper.

Ivan

[biros66]

Anche un asincrono può fermarsi ogni 90°, basta utilizzare un'elettronica di buon livello

[mariozan]

ciao,non sò se può esserti utile,noi abbiamo un rifasatore di scarico che ruota di 360° con 4 fermate appunto di 90°,allora il motore tramite un riduttore aziona il rifasatore e un disco in acciaio dove sono montate delle viti a 90° l'una dall'altra, queste viti fanno leggere un proximity che tramite plc mi ferma il motore nella posizione giusta,oppure potresti vagliare l'ipotesi di montare un motore col freno, spero ti possa essere di aiuto ciao

[Bassanini]

Perchè non pensi ad un motore passo passo??

Saluti.

[lucat8228]

ho un motore in corrente continua a 12v e lo devo fermare quando riceve un impulso particolare .

il fatto e che attaccato al motore gli devo mettere un moto riduttore per non farlo andare a chissà che velocità il mio dubbio è se ci fossero degli agenti esterni con il motoriduttore attaccato il motore gira o rimane bloccato dagli ingranaggi del motoriduttore?

[Livio Orsini]

E' il medesimo problema del primo messaggio?

[susy_gel]

mi intrometto in questa discussione perchè ho un problema analogo. avrei la necessità di far ruotare l'albero di un motore (siemens 1FK7-032-5AK71...)collegato ad un inverter (siemens 6SE7013-0EP50....) di 30 gradi a passi di 1 grado.

sistema di controllo s7-300 via profibus.

non sò da che parte iniziare, ho guardato un pò di documentazione siemens ma ho capito quasi nulla.

un aiutino da chi ne sa più di me ?

grazie in anticipo

[Livio Orsini]

Hai un encoder sul motore? Se si da quanti impulsi/giro? Puoi leggere l'encoder direttamente in profibus (magari tramite l'inverter)?

Il punto nodale di tutto è la velocità e l'accelerazione del sistema. Fare il controlo è semplicissimo però se non specifichi le rpestazioni richieste e i dati di macchina ti si può aiutare molto poco.

Potrebbe essere addirittura impossibile effetuare la lavorazione che tu descrivi, perchè il tmepo necessario per accelerare-decelerare e fermarsi nei 30 gradi previsti sarebbe troppo lungo per le prestazioni che richiede la macchina.

Dai tutti i dati e vediamo cosa si può fare.

[susy_gel]

la velocità non è specificata perchè il tempo di rotazione è mascherato in un altro movimento della macchina che dovrebbe dare almeno 2 sec. per tutti i 30 gradi.

mi devo però correggere sullo step che questa mattina mi è stato detto deve essere almeno di 4/5 primi e non di 1 grado.

per quanto riguarda l'encoder mi dicono che c'è e che ha una risoluzione molto alta e che si può leggerlo via profibus da dentro l'inverter.

tra qualche giorno forse avrò qualche dato di più. (spero )

ciao

[Livio Orsini]

Cosa signifca "step di 4 o 5 primi"?

Significa forse che deve partire e fermarsi entro 4'-5'? Perchè se così fosse è una pazzia a meno di lavorare con velocità insignificanti.

O forse si intende che si deve controllare in una specie di moto interpolato ogni 4'?

[susy_gel]

è proprio la pazzia che pensi. il motore dovrebbe posizionarsi a diciamo : 5', 15' piuttosto che a 1° e 15'.

la velocità è giustamanete insignificante.

tra l'altro mi chiedo se è un lavoro per motore sincrono o per passo-passo (ma questa è un'altra storia).

ciao

[Livio Orsini]

Vediamo se ho capito esattamente.

Encoder su albero motore motore asincrono. Rotazione del motore 5'.

Bhe più che pazzia mi sembra un'idiozia e dai dati che conosco dico che non è fattibile! Ogni passo vale 1/4320 di giro!

E' un lavoro per motore passo-passo di elevatissima qualità.

Sei sicuro che non ci sia di mezzo un riduttore, con rapporto di riduzione molto grande, ed i passi s'intendono all'albero lento?

Oppure che i 5' siano la precisione richiesta, cioè X^o +/-5'?

Modificato: 11 giugno 2008 da Livio Orsini

[susy_gel]

niente riduttore, chi pensava al brushless si è sbagliato.

quindi penso si dovrà passare al passo-passo. per quello mi documenterò sul forum dove mi sembra di aver trovato alcuni spunti.

a proposito del passo-passo vedo che sul web si parla di 200 step per giro, visto però che nel mio caso non si monterà un riduttore e giustamente parlavamo di circa 4000 step al giro mi chiedo quale motore montare.

grazie a tutti.

[Livio Orsini]

Ci sono motori passo passo che hanno passi di ampiezza inferiore al grado, però penso che 5' sia uno step impossibile.

L'unica via percorribile, a mio giudizio, è montare un passo passo seguito da un riduttore.

Oppure un brushless seguito da un riduttore con encoder sull'albero lento.