kuka krc2

[Antonio Russo]

Buonasera mi chiamo Antonio . Sto cercando di ripristinare un robot kuka krc2  ma non riesco a muovere gli assi . "errore 1376 comandi attivi bloccati" qualcuno gentilmente sa aiutarmi? Grazie

[Edge]

Molto probabilmente è un messaggio di Stato. C'è qualche problema nella catena dei contatti di sicurezza e quindi nella logica di sicurezza ESC. Il manuale del kuka krc2 permette di verificare il connettore harting X11 che è quello a cui sono collegate le sicurezze (sperando che il cavo del pannello KCP non abbia problemi). 

E' possibile auto costruirsi un connettore harting X11 pre-cablato da inserire per "simulare" le sicurezze e far partire il robot (in tal modo vedi subito se è un problema di robot o di cablaggio nell'impianto). On-line puoi scaricare benissimo il manuale (anche in Italiano).

[luca 224]

potreste dirmi il link dove trovare il manuale di programmazione krc2 in italiano ???

grazie in anticipo

[Livio Orsini]

1. Per favore leggi bene il regolamento: gli accodamenti sono sempre vietati; bisogna sempre aprire una nuova discussione.
2. Hai fatto caso alla data dell'ultimo messaggio? Sono quasi 6 anni che la discussione è inattiva!