Trasferimento Robot

[adamo]

Salve e ben trovati, come descritto dal titolo dovrei traslocare un robot di saldatura a due postazioni di lavoro in un altro capannone distante una trentina di metri, quindi non avendo la possibilita' di utilizzare in carro-ponte ma soltanto dei muletti di sollevamento .

Volevo appunto chiedere a Voi esperti del settore le modalita' e le cose da far attenzione nello spostamento al fine di non causare danni .

Inoltre come se non pastasse il pavimento e' si industriale ma non e' livellato ma bensi leggermente in pendenza, pensavo per questo di usare una livella laser e di misurare al millimetro la distanza delle due postazioni rispetto al robot , robot che scorre su due binari lunghi circa 5-6 metri.

Qualsiasi informazione esatta e' gradita al raggiungimento dello scopo.

Grazie

[roberto8303]

Ciao ma mettere i due binari a livello non si puo fare?cioe che vanno in discesa..cosi hai sempre la stessa misura rispetto al pavimento

[Savino]

adamo,

Cos'e' un antropomorfo?

Se si', beh sul manuale troverai la risposta... poi i robot antropomorfi hanno la posizione di home per il trasporto e "shipping" ma nel tuo caso, per pochi metri non penso ci siano dei grossi problemi, basta prendersi solo della cura adeguata.

Poi, lo pigli dall'alto, dalle opposite orechielle se ci sono oppure dalle aperture disponibili per l'inserimento delle forche nel basamento .

Modificato: 15 marzo 2009 da Savino

[adamo]

Grazie , si comunque si tratta di robot antropomorfo, cerchero' di livellarlo con dei spessori .

A quanto pare il tutto dovrebbe essere abbastanza indolore, speriamo bene.

[Bender83]

Ciao,

non tutti i robot hanno la una posizione di home, solo quelli che impiegano encoder assoluti in cui è presente il foro di fede. Trattandosi invece di un antropomorfo con encoder incrementali dovrai fare la calibrazione cinematica, funzione che dovrebbe avere di sua natura, per cui consulta il manuale. Altrimenti chiama la ditta che ti indicherà le procedure più consone.

Modificato: 16 marzo 2009 da Bender83

[Savino]

Bender83,

Trattandosi invece di un antropomorfo con encoder incrementali

E come lo sai? Hai mica la sfera di cristallo?

calibrazione cinematica

non tutti i robot hanno la una posizione di home

Attenzione, ho voluto dire una home adatta per il trasporto.

Altrimenti chiama la ditta che ti indicherà le procedure più consone

Beh, Se nel caso sarebbe un robot con encodere incrementali e se per spostalo di 30m dovrei dopo chiamare il service per una calibrazione, allora vuoldire che non ho preso la cura necessaria

[Bender83]

Trattandosi invece di un antropomorfo con encoder incrementali

E come lo sai? Hai mica la sfera di cristallo? smile.gif

Nessuna sfera, molto semplicemente manuale del robot!

calibrazione cinematica

dry.gif

Si, procedura per il ricalcolo dei parametri cinematici, nulla di strambo!

Altrimenti chiama la ditta che ti indicherà le procedure più consone

Beh, Se nel caso sarebbe un robot con encoder incrementali e se per spostalo di 30m dovrei dopo chiamare il service per una calibrazione, allora vuoldire che non ho preso la cura necessaria

Infatti chiama il service che ti indichi una procedura consona per il trasporto... Non è detto che per la calibrazione debba intervenire il service ci sono dei software che tramite misure ripetitive di una determinata posa (del end-effector) riesce a recuperare l'errore stimato.

[Savino]

Nessuna sfera, molto semplicemente manuale del robot!

Quale Robot? adamo non ha detto la marca.

O tu pensi che tutti i robot antropomorfo per saldatura sono a encoder incrementali ?

[Bender83]

Va beh io i miei consigli gli ho dati assieme agli accorgimenti per possibili casi che si possono presentare!

Buon trasporto adamo

[Savino]

Bender83,

Si, procedura per il ricalcolo dei parametri cinematici, nulla di strambo!

Io conosco la procedura di calibrazione fatta con un tool esterno, dopo avere posizionato gli assi sulle posizione di reset.

La calibrazione cinematica non l'ho mai vista finora...

Ma togliemi la curiosita'.. su quali robot ?

Modificato: 20 marzo 2009 da Savino

[adamo]

Raga, finalmente abbiamo dato tensione al Robot dopo lo spostamento, il quale sembra aver accettato il suo nuovo domicilio senza troppi problemi, resta soltanto da installare le due cappe di aspirazione (una per ogni postazione di saldatura) ed il gioco e' fatto.

Ora ci prepariamo per lo spostamento delle puntatrici, ma prima dobbiamo spostare la linea elettrica preferenziale per dette macchine , a quanto pare le puntatrici sono collegate su un trasformatore in cabina separato dal resto dell'impianto inquanto "inquinano" la rete elettrica.

Grazie per i Vostri preziosi consigli

[Savino]

Ciao adamo

Scusa, quale robot e'? marca