Variatore di velocità motori ATV320 vs ATV312

[bigchobin]

Buongiorno,

 

vi scrivo perchè ho il seguente problema. Ho dovuto sostituire un inverter ATV312 con un ATV320 entrambi pilotati in CANopen.

Ho apportato modifiche al driver di comunicazione. Ora utilizzando questo driver con gli ATV312 vedo che quando l'inverter è in STOP viene visualizzato sul display RDY, mentre quando è in START viene visualizzata la frequenza (comportamento voluto). Sostituendo l'inverter ATV312 con l'ATV320 ho invece il seguente comportamento: quando è in STOP viene visualizzato 0.0, mentre quando è in START la frequenza. Entrambi i modelli di inverter sono comandati nello stesso identico modo. Io vorrei che ATV320 si comportasse nello stesso modo dell'ATV312 (in STOP visualizzi RDY, altrimenti la frequenza). Perchè questo non accade? :-(

P.S: i due inverter dovrebbero essere compatibili...così dicono.

 

Qualcuno è in grado di aiutarmi, per favore?

 

Grazie in anticipo.

 

Saluti

[SandroCalligaro]

Molto probabilmente questo comportamento è regolato da un parametro specifico, quindi bisognerà leggere il manuale del nuovo drive, ed eventualmente confrontarlo con l'altro.

[bigchobin]

Ti riferisci ad un parametro da configurare manualmente nell'inverter?

 

Ho cercato, ma non ho trovato nulla.

[SandroCalligaro]

Sì, mi aspetto che ci sia un'opzione che dice cosa succede quando si "ferma" il drive, ossia se viene dato riferimento nullo o se viene disabilitata la parte di potenza.

 

Posta magari i link diretti ai due manuali, se qualcuno ha tempo può dare un'occhiata.

[bigchobin]

Il manuale dell'ATV312 lo si può scaricare da qui:

http://www.schneider-electric.com/it/IT/download/document/BBV46389?_downloadcenter_WAR_downloadcenterRFportlet_documentId=4015196763&_downloadcenter_WAR_downloadcenterRFportlet_documentDetailsBackURL=%2Fit_it%2Fschneider%2Fdownloads%2Fresults%2F0%2F8336220-altivar-312%2F%3FshowAsIframe%3Dtrue&_downloadcenter_WAR_downloadcenterRFportlet_showAsIframe=true

 

mentre quello dell'ATV320 da qui:

 

http://www.schneider-electric.it/it/download/document/NVE41299/

 

Io non sono molto esperto, ma provo a spiegare quello che faccio: in entrambi i casi quando attivo l'inverter gli invio la percentuale della frequenza massima a cui deve andare e un bit di marcia. Quando lo devo fermare gli invio zero e tengo attivo il bit di marcia per evitare che si fermi a ruota libera "nst".

 

Spero che possiate aiutarmi.

 

Grazie a tutti.

[elettrodino]

Quando NON togli l' abilitazione e normale che l' inverter ti visualizzi il riferimento di velocità, se porti SOLO il riferimento a 0, l' inverter rimarrà abilitato a frequenza 0. Per quanto riguarda invece la modalità  di arresto puoi configurare quella che ti serve, a pagina 176 del manuale trovi le indicazioni per impostare la modalità di arresto.

Nel tuo caso, se vuoi l'arresto con rampa devi impostare  (FUN>STT>RMP)

[bigchobin]

Ciao e grazie per aver risposto.

Io non capisco una cosa. Perché l'atv312 mi visualizza 'rdy' quando pongo il riferimento a zero e lo tengo abilitato? Sempre in merito all'atv312 se pongo il riferimento a zero e tolgo l'abilitazione, il display mi visualizza 'nst'. Mi aspettavo di ottenere la stessa cosa con l'atv320....visto che dicono essere compatibili. Se arrestato l'atv320 ponendo a zero il riferimento e togliendo l'abilitazione ottengo lo stesso effetto dell'atv312 dove attualmente pongo a zero il riferimento e contemporaneamente lo tengo abilitato?

Grazie.

Saluti

[elettrodino]

 

RDY viene visualizzato SOLO quando l' inverter non é  abilitato, non ricordo dei parametri che tolgano l' abilitazione con riferimento a 0.

 

[elettrodino]

 

Forse l'ho trovato, a pagina 218 del manuale, spiega come si disattiva l' inverter dopo un tempo di funzionamento a LSP = 0 ( il parametro é TLS )

Prova a impostare:

SET>TLS> 0.1 

 

 

[bigchobin]

Domani provo ad impostare il parametro TLS a 0.1.

 

Verifico il valore di questo parametro anche sull'inverter ATV312 e spero che sia diverso da zero. Se non lo fosse non riuscire a spiegarmi perchè pilotando ATV312 e ATV320 nello stesso modo in fase d'arresto (cioè mantenendo l'inverter abilitato pur fornendo un riferimento 0.0), uno visualizzi RDY (ATV312) e l'altro no.

 

Grazie

[Livio Orsini]

Sicuramente c'è una differenza di firmware tra i 2 modelli, quindi può anche essere cambiato qualche cosa nella visualizzazione; io però propendo per una differente parametrizzazione.

[bigchobin]

Buongiorno Livio,

 

Intende dire che i due tipi di inverter hanno alcuni parametri configurati differentemente?

 

Ho provato ad impostare il parametro TLS a 0.1, ma non cambia nulla. Questo parametro vale 0.0 sull'ATV312.

 

Grazie

[Livio Orsini]

In questi casi si prende il manuale e si va a leggere. Non c'è altro modo per capire di che si tratta.

[elettrodino]

Riesci a postare i parametri modificati del 312, quelli che vengono messi nella colonna col simbolo della penna ? Oppure allega il file di configurazione di SoMove

 

 

[bigchobin]

Ciao Elettrodino,

 

purtroppo non riesco a postare i parametri perchè questi vengono configurati manualmente sull'inverter.

 

 

[Livio Orsini]

Scusa fai un confronto trai due e, con quell'attrezzo che funziona sempre che è la matita, prendi nota del numero del parametro variato, poi riporti il numero del parametro ed i due valori.

[elettrodino]

Viste le difficoltà di parametrizzazione lato inverter, se hai accesso al software lato PLC, non fai prima a disabilitare l' inverter quando hai l'analogica a zero ?

 

 

[JumpMan]

Tenerlo in run a 0Hz mi pare poco ortodosso a meno che non hai un motivo per farlo, oltretutto scaldi il motore per niente (è servoventilato?).

Piuttosto cambia la modalità di arresto da ruota libera a rampa e per fermarlo togli lo start.

Tipo di arresto STT pagina 176 (che per default dovrebbe già essere rampa... strano...)

[elettrodino]

Concordo con JmpMan, poi dipende dal riferimento, se é  bipolare con riferimento a zero, rimanene in coppia, se é  unipolare si disattiva; per la mobilità  di arresto con rampa avevo già  suggerito nel post precedente come fare.

Pensavo di conoscere bene il 312, ma la modalità  che toglie l' abilitazione con riferimento a zero non la conosco 

Deve essere qualche parametro legato alle variabili in Can, non si finisce mai di imparare..

Chissà se ha poi risolto 

 

[JumpMan]

Quote

per la mobilità  di arresto con rampa avevo già  suggerito nel post precedente come fare.

 

Hai ragione, mi era sfuggito:

Quote

Nel tuo caso, se vuoi l'arresto con rampa devi impostare  (FUN>STT>RMP)

 

La cosa strana è che di default dovrebbe essere già impostato su RMP.

[elettrodino]

Si hai ragione di default é così, tuttavia se nella configurazione del CAN é stato impostato l' errore di comunicazione su NST , probabilmente questo prevale sull' impostazione di base del tipo di arresto.

 

Ci vorrebbe la famosa sfera magica che invochiamo spesso  su PLC Forum per sapere cosa è  stato impostato nel drive, in alternativa mi accontenterei della lista de parametri 

 

 

[Enzo Erler]

ATV312 e ATV320 non sono proprio cosi' uguali sopratutto per cio che riguarda la comunicazione CANOPEN e la mappatura delle variabili

D conseguenza mi aspetto anche che ci sia qualcosa da settare nei parametri per cio' che riguarda le funzioni applicative

Controlla il manuale

Enzo