Aggancio camma la volo

[ilsaggiom]

Sono nuovo nel forum, ciao a tutti! Per un progetto universitario sto utilizzando Logix 5000 in maniera simulativa. Nel mio progetto ho un asse master e due assi slave e quest'ultimi li voglio aggangiare e sganciare al master in maniera alternata premendo un pulsante. Uno slave è in gear con il master mentre l'altro è in camma sempre con il master, il problema si presenta con l'asse in camma, infatti è come se non riuscisse ad agganciarsi al volo, per cui qualcuno potrebbe spiegarmi, magari anche con un esempio in pseudocodice, come fare un aggancio di camma al volo? Grazie 😀