Anlogica S7200 - dove sbaglio??????????

[fiba75]

vorrei sapere dove sbaglio:::

non riesco a abilitare un merker dopo aver convertito l'analogica.

vi mando anche il mio progetto chi può aiutarmi

ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1

TITLE=COMMENTI DEL PROGRAMMA

BEGIN

Network 1 // Titolo del segmento

// Commento del segmento

LD SM0.0

CALL SBR_0, AIW0, 20000.0, 4000.0, 0.0, LD14, LD18, L22.0, L22.1, L22.2, L22.3

Network 2

LDR>= LD14, 100.0

= M1.0

Network 3

LD SM0.0

CALL SBR_1, LD0, LD4, LD8, LW12, L14.0, L14.1

Network 4

LDR>= AC0, 20.0

= M1.0

END_ORGANIZATION_BLOCK

SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0

TITLE=COMMENTI DEL SOTTOPROGRAMMA

VAR_INPUT

pew_input:WORD; // ingresso analogico

high_range:REAL; // limite corrente superiore

low_range:REAL; // limite corrente inferiore

offset:REAL; // offset correzione

END_VAR

VAR_OUTPUT

value:REAL; // valore

value_offset:REAL; // valore offset

broken_cable:BOOL; // cavo rotto

over_flow:BOOL;

over_limit:BOOL;

under_limit:BOOL;

END_VAR

VAR

value_temp:REAL;

pew_value:WORD;

END_VAR

BEGIN

Network 1 // Titolo del segmento

// azzeramento controlli

LD SM0.0

R L22.0, 1

R L22.1, 1

R L22.2, 1

R L22.3, 1

Network 2

// confronto dei limiti

LD SM0.0

LPS

AW= LW0, +32767

= L22.0

MOVW +0, LW27

LRD

AW= LW0, +32511

= L22.1

MOVW +0, LW27

LRD

AW> LW0, +27648

= L22.2

MOVW +27648, LW27

LPP

AW< LW0, +0

= L22.3

MOVW +0, LW27

Network 3

// trasferimento dato da convertire

LDN L22.0

AN L22.1

AN L22.2

AN L22.3

MOVW LW0, LW27

Network 4

// Conversione valore analogico in valore reale

LD SM0.0

LPS

XORD AC0, AC0

AENO

MOVW LW27, AC0

LPP

DTR AC0, AC0

AENO

MOVR AC0, LD23

/R 27648.0, LD23

Network 5

// Trasferimento del valore normalizzato

LD SM0.0

LPS

MOVR LD2, LD29

AENO

-R LD6, LD29

AENO

MOVR LD23, AC0

*R LD29, AC0

LPP

MOVR AC0, LD14

AENO

+R LD6, LD14

AENO

MOVR LD14, LD18

+R LD10, LD18

END_SUBROUTINE_BLOCK

SUBROUTINE_BLOCK SBR_1:SBR1

TITLE=COMMENTI DEL SOTTOPROGRAMMA

VAR_INPUT

input:REAL;

input_max:REAL;

input_min:REAL;

END_VAR

VAR_OUTPUT

output:WORD;

ov_pos:BOOL;

ov_neg:BOOL;

END_VAR

VAR

range:REAL; // valore di scala

outreal:REAL; // valore uscita in reale

END_VAR

BEGIN

Network 1 // Titolo del segmento

// controllo overflow positivo e negativo

LD SM0.0

LPS

AR> LD0, LD4

= L14.0

MOVR LD4, LD0

LPP

AR< LD0, LD8

= L14.1

MOVR LD8, LD0

Network 2

// analog calculation

LD SM0.0

LPS

MOVR LD4, LD15

AENO

-R LD8, LD15

AENO

XORD AC0, AC0

LRD

MOVR LD0, AC0

-R LD8, AC0

LPP

/R LD15, AC0

AENO

A SM1.2

*R -1.0, AC0

Network 3

// calcolo analogica

LD SM0.0

MOVR AC0, LD19

*R 27648.0, LD19

TRUNC LD19, AC0

MOVW AC0, LW12

END_SUBROUTINE_BLOCK

INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0

TITLE=COMMENTI DELLA ROUTINE DI INTERRUPT

BEGIN

Network 1 // Titolo del segmento

// Commento del segmento

END_INTERRUPT_BLOCK

[fiba75]

vorrei sapere dove sbaglio:::

non riesco a abilitare un merker dopo aver convertito l'analogica.

vi mando anche il mio progetto chi può aiutarmi

ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1

TITLE=COMMENTI DEL PROGRAMMA

BEGIN

Network 1 // Titolo del segmento

// Commento del segmento

LD SM0.0

CALL SBR_0, AIW0, 20000.0, 4000.0, 0.0, LD14, LD18, L22.0, L22.1, L22.2, L22.3

Network 2

LDR>= LD14, 100.0

= M1.0

Network 3

LD SM0.0

CALL SBR_1, LD0, LD4, LD8, LW12, L14.0, L14.1

Network 4

LDR>= AC0, 20.0

= M1.0

END_ORGANIZATION_BLOCK

SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0

TITLE=COMMENTI DEL SOTTOPROGRAMMA

VAR_INPUT

pew_input:WORD; // ingresso analogico

high_range:REAL; // limite corrente superiore

low_range:REAL; // limite corrente inferiore

offset:REAL; // offset correzione

END_VAR

VAR_OUTPUT

value:REAL; // valore

value_offset:REAL; // valore offset

broken_cable:BOOL; // cavo rotto

over_flow:BOOL;

over_limit:BOOL;

under_limit:BOOL;

END_VAR

VAR

value_temp:REAL;

pew_value:WORD;

END_VAR

BEGIN

Network 1 // Titolo del segmento

// azzeramento controlli

LD SM0.0

R L22.0, 1

R L22.1, 1

R L22.2, 1

R L22.3, 1

Network 2

// confronto dei limiti

LD SM0.0

LPS

AW= LW0, +32767

= L22.0

MOVW +0, LW27

LRD

AW= LW0, +32511

= L22.1

MOVW +0, LW27

LRD

AW> LW0, +27648

= L22.2

MOVW +27648, LW27

LPP

AW< LW0, +0

= L22.3

MOVW +0, LW27

Network 3

// trasferimento dato da convertire

LDN L22.0

AN L22.1

AN L22.2

AN L22.3

MOVW LW0, LW27

Network 4

// Conversione valore analogico in valore reale

LD SM0.0

LPS

XORD AC0, AC0

AENO

MOVW LW27, AC0

LPP

DTR AC0, AC0

AENO

MOVR AC0, LD23

/R 27648.0, LD23

Network 5

// Trasferimento del valore normalizzato

LD SM0.0

LPS

MOVR LD2, LD29

AENO

-R LD6, LD29

AENO

MOVR LD23, AC0

*R LD29, AC0

LPP

MOVR AC0, LD14

AENO

+R LD6, LD14

AENO

MOVR LD14, LD18

+R LD10, LD18

END_SUBROUTINE_BLOCK

SUBROUTINE_BLOCK SBR_1:SBR1

TITLE=COMMENTI DEL SOTTOPROGRAMMA

VAR_INPUT

input:REAL;

input_max:REAL;

input_min:REAL;

END_VAR

VAR_OUTPUT

output:WORD;

ov_pos:BOOL;

ov_neg:BOOL;

END_VAR

VAR

range:REAL; // valore di scala

outreal:REAL; // valore uscita in reale

END_VAR

BEGIN

Network 1 // Titolo del segmento

// controllo overflow positivo e negativo

LD SM0.0

LPS

AR> LD0, LD4

= L14.0

MOVR LD4, LD0

LPP

AR< LD0, LD8

= L14.1

MOVR LD8, LD0

Network 2

// analog calculation

LD SM0.0

LPS

MOVR LD4, LD15

AENO

-R LD8, LD15

AENO

XORD AC0, AC0

LRD

MOVR LD0, AC0

-R LD8, AC0

LPP

/R LD15, AC0

AENO

A SM1.2

*R -1.0, AC0

Network 3

// calcolo analogica

LD SM0.0

MOVR AC0, LD19

*R 27648.0, LD19

TRUNC LD19, AC0

MOVW AC0, LW12

END_SUBROUTINE_BLOCK

INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0

TITLE=COMMENTI DELLA ROUTINE DI INTERRUPT

BEGIN

Network 1 // Titolo del segmento

// Commento del segmento

END_INTERRUPT_BLOCK

[Matteo Montanari]

Network 1 // Titolo del segmento

// Commento del segmento

LD SM0.0

CALL SBR_0, AIW0, 20000.0, 4000.0, 0.0, LD14, LD18, L22.0, L22.1, L22.2, L22.3

Qui, inserisci il valore massimo a 20000.0 ed il valore minimo a 4000.0. per tanto il valore che leggi in LD14 deve essere compreso tra 20000.0 (= 10V / 20mA) e 4000.0 (= 0V / 4mA).

Network 2

LDR>= LD14, 100.0

= M1.0

Qui, esegui il confonrto tra il valore presente in LD14 (4000.0...20000.0) e 100.0

Sicuramente il valore di LD14 (valore minimo 4000.0) è maggiore di 100.0. Per tanto il merker M1.0 deve "per forza" essere alto.

Network 4

LDR>= AC0, 20.0

= M1.0

Qui, esegui il confonrto tra il valore presente in AC0 e 20.0

!!! UTILIZZANDO LO STESSO MERKER COME USCITA !!!

prova a cambiare indirizzamento dell'uscita del confronto. nel caso non fosse questo segui quanto scritto di seguito.

A questo punto la domanda è la seguente: che valore leggi effettivamente in LD14?.

Per eseguire dei test appoggia il valore d'uscita (attualmente su LD14) in MD o VD, per poi visualizzarlo in una tabella delle variabili.

Soluzioni:

1 il valore esite ed è maggiore di 100.0, quindi molto probabilemente M1.0 è usato da altre parti.

2 il valore esiste e non è maggiore di 100.0, in questo caso prova a cambiare i parametri di confronto.

3 il valore è uguale a 0 e quindi minore di 100.0. Occorre capire perchè è uguale a zero.

Possibili soluzioni al punto 3

L AIW0

T VW0

sostituisci AIW0 con VW0 nel richiamo della subrutine, e visualizza che VW0 sia diversa da 0, se così fosse hai sbagliato indirizzamento del'ingresso analogico ed occorre controllare quale è effettivamente utilizzato.

All'uscita della subrutine non utilizzare LD16 ma VD10 e visualizza in una tabella delle variabili che valore ottieni.

Prova a modificare i valori di linearizzazione ed ri-esegui le varie prove.

Modificato: 18 marzo 2004 da keosmm

[Matteo Montanari]

Network 1 // Titolo del segmento

// Commento del segmento

LD SM0.0

CALL SBR_0, AIW0, 20000.0, 4000.0, 0.0, LD14, LD18, L22.0, L22.1, L22.2, L22.3

Qui, inserisci il valore massimo a 20000.0 ed il valore minimo a 4000.0. per tanto il valore che leggi in LD14 deve essere compreso tra 20000.0 (= 10V / 20mA) e 4000.0 (= 0V / 4mA).

Network 2

LDR>= LD14, 100.0

= M1.0

Qui, esegui il confonrto tra il valore presente in LD14 (4000.0...20000.0) e 100.0

Sicuramente il valore di LD14 (valore minimo 4000.0) è maggiore di 100.0. Per tanto il merker M1.0 deve "per forza" essere alto.

Network 4

LDR>= AC0, 20.0

= M1.0

Qui, esegui il confonrto tra il valore presente in AC0 e 20.0

!!! UTILIZZANDO LO STESSO MERKER COME USCITA !!!

prova a cambiare indirizzamento dell'uscita del confronto. nel caso non fosse questo segui quanto scritto di seguito.

A questo punto la domanda è la seguente: che valore leggi effettivamente in LD14?.

Per eseguire dei test appoggia il valore d'uscita (attualmente su LD14) in MD o VD, per poi visualizzarlo in una tabella delle variabili.

Soluzioni:

1 il valore esite ed è maggiore di 100.0, quindi molto probabilemente M1.0 è usato da altre parti.

2 il valore esiste e non è maggiore di 100.0, in questo caso prova a cambiare i parametri di confronto.

3 il valore è uguale a 0 e quindi minore di 100.0. Occorre capire perchè è uguale a zero.

Possibili soluzioni al punto 3

L AIW0

T VW0

sostituisci AIW0 con VW0 nel richiamo della subrutine, e visualizza che VW0 sia diversa da 0, se così fosse hai sbagliato indirizzamento del'ingresso analogico ed occorre controllare quale è effettivamente utilizzato.

All'uscita della subrutine non utilizzare LD16 ma VD10 e visualizza in una tabella delle variabili che valore ottieni.

Prova a modificare i valori di linearizzazione ed ri-esegui le varie prove.

Modificato: 18 marzo 2004 da keosmm

[_AnDrEa_83]

ciao a tutti, mi sono appena iscritto a questo forum... sto gia spulciando un po di guide...

dovrei imparare a lavorare con un PLC della siemens in particolare mi e' stato detto che il modello è "Siemens S7-313 c"

premeto che sono molto a digiuno riguardo i plc, ho sempre lavorato con microcontrollori ( pic ) e DSP

volevo chiedere se qualcuno e' cosi gentile da indicarmi a grandi linee da dove partire...

ovviemente non di spegarmi il funzionamento ma indicarmi qualche buon manuale reperibile in rete e

quali progammi sono necessari

grazie in anticipo aspetto fiducioso

[_AnDrEa_83]

ciao a tutti, mi sono appena iscritto a questo forum... sto gia spulciando un po di guide...

dovrei imparare a lavorare con un PLC della siemens in particolare mi e' stato detto che il modello è "Siemens S7-313 c"

premeto che sono molto a digiuno riguardo i plc, ho sempre lavorato con microcontrollori ( pic ) e DSP

volevo chiedere se qualcuno e' cosi gentile da indicarmi a grandi linee da dove partire...

ovviemente non di spegarmi il funzionamento ma indicarmi qualche buon manuale reperibile in rete e

quali progammi sono necessari

grazie in anticipo aspetto fiducioso

[Gianmario Pedrani]

Per i programma che ti serve, devi acquistare step7 5.4 che ti serve per programmare il plc. Per le guide è molto difficile trovare qualcosa che spieghi da zero l'uso del plc. trovi vaire guide selettive che ti spiegano singole cose.. se hai acquistato il prodotto da un fornitorem o da Siemens direttamente, ti consiglio di chiedere un corso, cosi hai una infarinatura dettagliata su tutto..

[Gianmario Pedrani]

Per i programma che ti serve, devi acquistare step7 5.4 che ti serve per programmare il plc. Per le guide è molto difficile trovare qualcosa che spieghi da zero l'uso del plc. trovi vaire guide selettive che ti spiegano singole cose.. se hai acquistato il prodotto da un fornitorem o da Siemens direttamente, ti consiglio di chiedere un corso, cosi hai una infarinatura dettagliata su tutto..

[svsoftware]

Ciao, quello che ti dirò potrà essere interpretato male ma non voglio essere frainteso. Per questo motivo nel caso dovesse avvenire chiedo scusa a tutti

anticipatamente.

Sono un programmatore PLC ormai da qualche anno.... questo sito mi ha incuriosito ed allora anche io ogni tanto rispondo.

Per imparare i plc basta solo averne uno davanti ed una persona che ti insegni 3 cose fondamentali contatto aperto,contatto chiuso fronti di salita/discesa.

Ma ancor piu' inportante avere una programma con buone basi di programmazione ed una macchina automatica. Capirai cosa fa, poi la tua

curiosità e la tua passione farà il resto. Io di manuali ne ho letti ma importante è la pratica.

Capire il PLC è il meno , risolvere i problemi è un'altra; quest'ultima è fondamentale. Certo i manuali in quel caso aiutano, certo è che nei milioni di

manuali che ci sono, quando avrai un problema su una macchina importante è riuscire ad avere la flessibilita di metterci del tuo.

Parlo cosi perche i PLC alla fine fanno parte di una macchina per quanto tale quindi di meccanica ( ferro in movimento ) tutto sta nel

capire come farlo muovere meglio.

Scusate il discorso un po strano ........

Comunque sul sito della siemens di manuali ce ne sono tanti. Se vuoi fare qualcosa di mirato chiama la HOTLINE della siemens

chiedi di manuali di programmazione siemens STEP 7 non di livello avanzato ti invieranno loro dei manuali.

Ciao e auguri !

[svsoftware]

Ciao, quello che ti dirò potrà essere interpretato male ma non voglio essere frainteso. Per questo motivo nel caso dovesse avvenire chiedo scusa a tutti

anticipatamente.

Sono un programmatore PLC ormai da qualche anno.... questo sito mi ha incuriosito ed allora anche io ogni tanto rispondo.

Per imparare i plc basta solo averne uno davanti ed una persona che ti insegni 3 cose fondamentali contatto aperto,contatto chiuso fronti di salita/discesa.

Ma ancor piu' inportante avere una programma con buone basi di programmazione ed una macchina automatica. Capirai cosa fa, poi la tua

curiosità e la tua passione farà il resto. Io di manuali ne ho letti ma importante è la pratica.

Capire il PLC è il meno , risolvere i problemi è un'altra; quest'ultima è fondamentale. Certo i manuali in quel caso aiutano, certo è che nei milioni di

manuali che ci sono, quando avrai un problema su una macchina importante è riuscire ad avere la flessibilita di metterci del tuo.

Parlo cosi perche i PLC alla fine fanno parte di una macchina per quanto tale quindi di meccanica ( ferro in movimento ) tutto sta nel

capire come farlo muovere meglio.

Scusate il discorso un po strano ........

Comunque sul sito della siemens di manuali ce ne sono tanti. Se vuoi fare qualcosa di mirato chiama la HOTLINE della siemens

chiedi di manuali di programmazione siemens STEP 7 non di livello avanzato ti invieranno loro dei manuali.

Ciao e auguri !

[busanela]

Per imparare i plc basta solo averne uno davanti ed una persona che ti insegni 3 cose fondamentali contatto aperto,contatto chiuso fronti di salita/discesa.

Mi sembra una visione troppo semplicistica della materia!

[busanela]

Per imparare i plc basta solo averne uno davanti ed una persona che ti insegni 3 cose fondamentali contatto aperto,contatto chiuso fronti di salita/discesa.

Mi sembra una visione troppo semplicistica della materia!

[Matteo Montanari]

prima di tutto _AnDrEa_83 il tuo ruolo quale è in questa ditta?

programmatore da ufficio: ti possono bastare testi, corsi, qualche prova qua e là con il plc (o simulatore)

programmatore da officina: oltre al necessario per il progammatore da ufficio ti serve una base di elettronica per poter eventualmente cambiare o far cambiare all'elettricista i collegamenti non corretti

programmatore da cantiere (avviatore di macchine): devi conoscere sia il programma, sia il funzionamento della macchina, devi essere per il lato tecnico tre figure in una (programmatore, elettricista, meccanico) e per il lato commerciale un buon diplomatico per i contatti con il cliente

---

concordo con:

Per imparare i plc basta solo averne uno davanti ed una persona che ti insegni

ma occorre valutare che cosa insegna, non è sempre detto che un buon programmatore sia anche un buon insegnante

mentre in questo caso

Ma ancor piu' inportante avere una programma con buone basi di programmazione ed una macchina automatica. Capirai cosa fa, poi la tua

curiosità e la tua passione farà il resto.

implica avere a disposizione:

un macchinario più o meno funzionante, più o meno programmato

un circuito elettrico più o meno testato

un programma software più o meno terminato

---

se guardi questa discussione trovi indicati dei manuali in PDF che possono aiutarti a precorrere i primi passi nel mondo della programmazione.

---

Per i programma che ti serve, devi acquistare step7 5.4 che ti serve per programmare il plc.

se sei dipendente di una ditta non acquistarlo tu ma fallo comprare alla tua ditta. esistono anche dei box per prima programmazione, dove ti presentano il programma (solitamente versione lite) ed un plc pper fare prove, con buoni accordi commerciali ottieni il programma completo ed una cpu allo stesso prezzo.

---

per quanto riguarda i corsi, personalmente aspetterei il più possibile, prima cercherei di imparare controllando programmi già funzionanti, prove con il plc o il simulatore, chiedendo aiuto a persone (magari) più preparate e (spero) competenti in materia. E comunque non scelierei il corso base, dove insegnano le stesse cose scritte a grandi lettere nei manuali (da persone che non sanno nemmeno come è fatto un cacciavite per allentare il morsetto di alimentazione)

[Matteo Montanari]

prima di tutto _AnDrEa_83 il tuo ruolo quale è in questa ditta?

programmatore da ufficio: ti possono bastare testi, corsi, qualche prova qua e là con il plc (o simulatore)

programmatore da officina: oltre al necessario per il progammatore da ufficio ti serve una base di elettronica per poter eventualmente cambiare o far cambiare all'elettricista i collegamenti non corretti

programmatore da cantiere (avviatore di macchine): devi conoscere sia il programma, sia il funzionamento della macchina, devi essere per il lato tecnico tre figure in una (programmatore, elettricista, meccanico) e per il lato commerciale un buon diplomatico per i contatti con il cliente

---

concordo con:

Per imparare i plc basta solo averne uno davanti ed una persona che ti insegni

ma occorre valutare che cosa insegna, non è sempre detto che un buon programmatore sia anche un buon insegnante

mentre in questo caso

Ma ancor piu' inportante avere una programma con buone basi di programmazione ed una macchina automatica. Capirai cosa fa, poi la tua

curiosità e la tua passione farà il resto.

implica avere a disposizione:

un macchinario più o meno funzionante, più o meno programmato

un circuito elettrico più o meno testato

un programma software più o meno terminato

---

se guardi questa discussione trovi indicati dei manuali in PDF che possono aiutarti a precorrere i primi passi nel mondo della programmazione.

---

Per i programma che ti serve, devi acquistare step7 5.4 che ti serve per programmare il plc.

se sei dipendente di una ditta non acquistarlo tu ma fallo comprare alla tua ditta. esistono anche dei box per prima programmazione, dove ti presentano il programma (solitamente versione lite) ed un plc pper fare prove, con buoni accordi commerciali ottieni il programma completo ed una cpu allo stesso prezzo.

---

per quanto riguarda i corsi, personalmente aspetterei il più possibile, prima cercherei di imparare controllando programmi già funzionanti, prove con il plc o il simulatore, chiedendo aiuto a persone (magari) più preparate e (spero) competenti in materia. E comunque non scelierei il corso base, dove insegnano le stesse cose scritte a grandi lettere nei manuali (da persone che non sanno nemmeno come è fatto un cacciavite per allentare il morsetto di alimentazione)

[ken]

programmatore da ufficio: ti possono bastare testi, corsi, qualche prova qua e là con il plc (o simulatore)

programmatore da officina: oltre al necessario per il progammatore da ufficio ti serve una base di elettronica per poter eventualmente cambiare o far cambiare all'elettricista i collegamenti non corretti

programmatore da cantiere (avviatore di macchine): devi conoscere sia il programma, sia il funzionamento della macchina, devi essere per il lato tecnico tre figure in una (programmatore, elettricista, meccanico) e per il lato commerciale un buon diplomatico per i contatti con il cliente

In ogni caso vale sempre questo discorso:

devi conoscere sia il programma, sia il funzionamento della macchina

Senza quello sia che stai in ufficio sia che stai in cantiere non riesci a concludere più di tanto.

Dipende poi dal tipo di software che viene sviluppato.

[ken]

programmatore da ufficio: ti possono bastare testi, corsi, qualche prova qua e là con il plc (o simulatore)

programmatore da officina: oltre al necessario per il progammatore da ufficio ti serve una base di elettronica per poter eventualmente cambiare o far cambiare all'elettricista i collegamenti non corretti

programmatore da cantiere (avviatore di macchine): devi conoscere sia il programma, sia il funzionamento della macchina, devi essere per il lato tecnico tre figure in una (programmatore, elettricista, meccanico) e per il lato commerciale un buon diplomatico per i contatti con il cliente

In ogni caso vale sempre questo discorso:

devi conoscere sia il programma, sia il funzionamento della macchina

Senza quello sia che stai in ufficio sia che stai in cantiere non riesci a concludere più di tanto.

Dipende poi dal tipo di software che viene sviluppato.

[takoda_apache]

Se vuoi ti invio qualcosa in pdf per partire con step7 ho iniziato da poco anchio con il Siemens ma mi sono trovato abbastanza bene ma programmo altre marche da 18 anni anche se non ho mai usato il Profibus! e adesso cerco qualcosa sull'argomento ma ho un po di confusione!

[takoda_apache]

Se vuoi ti invio qualcosa in pdf per partire con step7 ho iniziato da poco anchio con il Siemens ma mi sono trovato abbastanza bene ma programmo altre marche da 18 anni anche se non ho mai usato il Profibus! e adesso cerco qualcosa sull'argomento ma ho un po di confusione!