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ET200SP+S120 - Comunicazione


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Salve a tutti!

E' la prima volta che devo gestire un azionamento e vorrei chiedervi se esiste e quale sia la differenza tra la FB285 SINA_SpEED e MC_MoveVelocity.

La mia configurazione HW prevede una CPU 1510-SP collegata in profinet con una CU320-2 PN + Smart Line Module da 10kW e Double Motor Module per la gestione di due assi.

Poiché dovrei riutilizzare gran parte di un altro progetto (sviluppato però con una S7 300... con Step 7 V4.4), dovrei fare comunicare la mia CPU con l'azionamento tramite un telegramma libero BICO.

Non riesco a trovare quasi nulla su  FB285 o su MC_MoveVelocity.. qualcuno potrebbe aiutarmi?

Grazie

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