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Aiuto Termoregolazione e PID


blacktek
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SandroCalligaro
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La parte che mi risulta più ostile e un pò più spannometrica è collegare il risultato del calcolo del PID (che comunque come unità di misura ha i gradi nel mio caso, avendo come target una temperatura) con il range 0-10v. 

L'uscita del PID non è necessariamente una grandezza dello stesso tipo del suo ingresso (l'errore)!

Anzi, nella stragrande maggioranza dei casi non è così.

Il significato che, all'interno della catena di regolazione, dai all'uscita del PID dipende proprio da cosa colleghi a valle di quell'uscita.

 

A seconda di questo ovviamente cambieranno i valori dei guadagni e dei valori di saturazione.

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