750-636

[stail]

Buongiorno a tutti,

per la prima volta mi trovo ad utilizzare dei moduli wago, interfacciati a una cpu siemens s7-1200, come da titolo sto utilizzando il modulo 750-636 per controllare un motore in dc che comanda un pistone. l'applicazione è molto semplice, comando manualmente avanti e indietro, ovviamente con i limiti in apertura e in chiusura, e con una costa sensibile in chiusura faccio aprire automaticamente fino al limite in apertura.L'applicazione in realtà prevede due cilindri che funzionano allo stesso modo per comandare una "finestra" che si apre/chiude. Per controllare il modulo utilizzo le librerie dedicate, in particolare la mc_dc_controlbasic e finora la logica l'ho costruita e funziona, comando l'enable sempre e moveneg e movepos alla bisogna, il problema è che non riesco a regolare la velocità del movimento manuale, e sull'apertura automatica comandata dalla costa sensibile pensavo di impostare un setpoint per farlo raggiungere automaticamente ma il cilindro si muove sempre nello stesso verso(quello sbagliato) quando uso la funzione "positioning".

Qualcuno di voi ha già usato modulo e librerie in questione e può darmi una mano?