Fb41 Differenze Di Versione.

[DEEI]

Ho un problema in un regolatore PID, FB41, CONT_C, installato da anni; per controllare il livello di un serbatoio, tramite una coclea di carico e una di scarico, il sistema utilizza il solito PID con la variabile di disturbo, ovvero il carico oltre ad essere controllato dal livello ma anche dalla coclea di scarico, questo sistema si chiama: compensazione diretta dell'errore, ma unltimamente il rendimento delle coclee è cambiato e non funziona più, perchè la componente di integrazione non assume valori negativi, (NB in matematica il risultato di un integrale può assumere valori sia positivi che negativi, Reali), ho notato che durante il passaggio da manuale ad automatico se il valore della LMN_I dovrebbe assumere valori negativi, il PID funziona con valori negativi, ma durante il passaggio da valori positivi a negativi restando in automatico non funziona!

La versione di PID che utilizzo è la 1.0, sapete che differenze ci sono con le versioni 1.4 o 1.5, prima di sostituirlo dato che devrò fermare l'impianto, ed è abbastanza grosso?

Si possono sostituire senza problemi?

Molte Grazie.