Programma Logo! per lettura canale A e canale B di un encoder incrementale

[SoymyTec]

Buongiorno, devo realizzare un programma che comprende anche, tra le altre cose, un controllo della direzione di un asse. Il controllo deve essere eseguito leggendo i due canali di un encoder incrementale. Qualcuno può aiutarmi, per il programma del Logo uso Function Block Diagram (schema logico).

[Mircoron]

Solo la direzione o anche la posizione? Tieni conto però che la velocità massima che puoi fornire dall'encoder è pochi Hz, altrimenti ti devi dotare di un circuito esterno di direzione.

[mc1988]

1 ora fa, SoymyTec ha scritto:

un controllo della direzione di un asse. Il controllo deve essere eseguito leggendo i due canali di un encoder incrementale.

Se ti serve solo questo, allora devi trovare il modo di sfruttare nella logica del Logo il fatto che (essendo A e B sfasati di 90° elettrici) in un verso di rotazione dell'encoder il segnale B va alto quando A è già alto e sempre il segnale B va basso quando A è già basso (cioè B "in ritardo" su A di 90°, o A "in anticipo" su B di 90°) mentre nel verso di rotazione opposto accade esattamente l'opposto ovvero il segnale A va alto quando B è già alto e sempre il segnale A va basso quando A è già basso (cioè A "in ritardo" su B di 90°, o B "in anticipo" su A di 90°). Conviene sfruttare i fronti di salita e discesa, secondo me; previa verifica, come diceva Mircoron, che la frequenza degli impulsi emessi dall'encoder sia compatibile con la frequenza gestibile dagli ingressi del Logo.

Ciao

mc1988

 

 

 

Modificato: 12 marzo da mc1988

[a321680]

un esempio per il solo controllo di verso potrebbe essere questo