Riposizionamento Asse Slave In Camma

[84paolo]

Buongiorno a tutti.

Dovrei iniziare una applicazione con due assi in camma su una CPU T.

Io conosco abbastanza bene il motion di rockwell ma su siemens sono un po' acerbo.

Classico modellatore/catena che si muove con le attrezzature in camma. L'operatore preme stop e l'impianto di ferma. Apre le porte e poi sposta un asse a mano perchè magari deve togliere un pezzo messo male e l'asse gli da fastidio. Quando ripristina le porta con l'istruzione MCSV si ricava la posizione dello slave dal valore attuale del master, si rifasa lo slave e poi si riparte.

Ora con siemens come si può fare una cosa del genere? Esiste un modo di ricavare la posizione dello slave data una camma e la posizione del master? Io ho provato a spulciare un po' i manuali ma non sono riuscito a trovare nulla che mi sembrasse utile allo scopo.

Ringrazio chi mi vorrà essere di aiuto.